Beckhoff EL6751 یک ترمینال EtherCAT 1 کاناله مجهز به رابط ارتباطی استاندارد CANopen است که برای ادغام یکپارچه دستگاه های فیلدباس مختلف CANopen در سیستم های کنترل صنعتی مبتنی بر EtherCAT طراحی شده است. این میتواند بهعنوان ایستگاه اصلی یا Slave CANopen به صورت انعطافپذیر کار کند، و انتقال دادههای دو طرفه را بین هواپیمای پشتی EtherCAT و تجهیزات گذرگاه CANopen از جمله درایوهای سروو، ماژولهای ورودی دیجیتال از راه دور، حسگرها و واحدهای محرک انجام دهد. با حفاظت عایق الکتریکی داخلی 500 ولت، به طور موثر تداخل حلقههای اتوبوس مختلف را مسدود میکند، ارتباطات پایدار داده را در محیطهای پیچیده صنعتی الکترومغناطیسی تضمین میکند و به عنوان دروازه تبدیل پروتکل اصلی برای ارتقای تجهیزات اتوماسیون سنتی CANopen به معماری کنترل EtherCAT با سرعت بالا عمل میکند.
از حالتهای عملیاتی CANopen master، bus manager و slave پشتیبانی میکند که با تمام دستگاههای CANopen اصلی موجود در بازار سازگار است. تا 127 نود برده را در یک بخش باس واحد متصل می کند تا نیازهای کنترل توزیع شده در مقیاس بزرگ را برآورده کند.
طراحی جداسازی بین EtherCAT E-bus و CANopen فیلدباس (ولتاژ ایزوله نامی 500 ولت) از اتصال کوتاه حلقه زمین جلوگیری میکند، ولتاژ موج و تداخل الکترومغناطیسی را سرکوب میکند و قابلیت ضد تداخل سیستم و ایمنی عملیاتی را تا حد زیادی بهبود میبخشد.
پشتیبانی از تمام حالت های ارتباطی PDO از جمله انتقال رویداد محور، زمان محور، همزمان و ارسال نظرسنجی. از فناوری همگام سازی ساعت کوارتز برای دستیابی به لرزش تجمعی صفر برای کنترل اتصال درایو چند محوره، پشتیبانی از پیکربندی پارامتر SDO، زنگ پیام اضطراری و عملکردهای نظارت بر ضربان قلب استفاده می کند.
9 نرخ انتقال اختیاری از 10 kbaud تا 1000 kbaud، مطابق با طول کابل های مختلف و الزامات طرح در محل، پشتیبانی از انتقال داده فیلدباس پایدار در فواصل طولانی.
محفظه باریک استاندارد 24 میلی متری برای چیدمان کابینت متراکم؛ مجهز به نشانگرهای LED وضعیت RUN، ERR، CPU برای تشخیص خطای اتوبوس در زمان واقعی و نظارت بر بار اتوبوس آنلاین، مناسب برای تعمیر و نگهداری و عیب یابی در محل.
| مورد پارامتر | مشخصات دقیق |
|---|---|
| نام تجاری | بکهوف |
| مدل | EL6751 |
| نوع اتوبوس | پایانه EtherCAT، رابط ارتباطی CANopen |
| تعداد کانال | 1 کانال |
| حالت کار | CANopen Master / Slave قابل انتخاب |
| عایق برق | 500 ولت (بین E-bus و گذرگاه CANopen) |
| نرخ باود انتقال | 10/20/50/100/125/250/500/800/1000 kbaud |
| رابط سخت افزاری | کانکتور 9 پین D-SUB |
| حداکثر گره های قابل اتصال | 127 CANopen Slave Devices |
| مصرف فعلی اتوبوس الکترونیکی | 230 میلی آمپر معمولی |
| دمای عملیاتی | -25℃ ~ +60℃ |
| دمای ذخیره سازی | -40℃ ~ +85℃ |
| درجه حفاظت | IP20 |
| استاندارد نصب | ریل DIN 35 میلی متری (EN 60715) |
| بعد | 24 میلی متر * 100 میلی متر * 52 میلی متر |
| وزن خالص | تقریبا 70 گرم |
| استاندارد انطباق | استاندارد CE، UL، ATEX، IECEx، EN 61000 EMC |
| نرم افزار پیکربندی | مدیر سیستم TwinCAT |
| گارانتی | 12 ماه |
این پایانه ارتباطی Beckhoff EL6751 CANopen به طور کامل با الزامات مقررات ایمنی صنعتی اتحادیه اروپا CE، RoHS، EMC و ATEX مطابقت دارد، تمام قطعات الکترونیکی داخلی استانداردهای محدودیت مواد خطرناک اتحادیه اروپا را برآورده می کنند. هر ماژول با کیسه محافظ ضد الکتریسیته ساکن حرفهای و کارتن استاندارد صادراتی، مجهز به گواهیهای آزمایشی کامل سازنده اصلی، سوابق ردیابی دستهای و برگههای اطلاعات رسمی، کاملاً برآورده کننده ترخیص کالا از گمرک اروپا، بازرسی دسترسی به بازار و الزامات ممیزی ECER است. مدیریت دقیق حفاظت الکترواستاتیک در سراسر انبارداری، بسته بندی و حمل و نقل بین المللی لجستیک برای جلوگیری از آسیب استاتیک و اطمینان از عملکرد پایدار محصول پس از تحویل مرزی اجرا می شود.