| 電源 | 24–48 VDC (単一電源入力) |
| 制御インターフェース | 15ピンD-Sub (CN2) + 7ピンD-Sub (CN1) |
| 通信 | RS-232、オプションRS-485/CANopen/DeviceNet |
| I/O機能 | TTLデジタルI/O、10ビットアナログ入力 (0–5V)、リミット/原点、エンコーダーフィードバック |
| 保護機能 | 過電流、過熱、短絡、低電圧、過負荷保護 |
| SM | SmartMotor統合サーボシリーズ |
| 34 | NEMA 34 フレーム |
| 20 | トルク/出力定格 (20シリーズ) |
| D | D-Subコネクタ (クラス5 Dスタイル) |
| -OC2 | 最適化された制御/出力構成 (高ダイナミック応答、多軸同期) |