| Alimentazione | 24–48 VDC (ingresso di alimentazione singolo) |
| Interfaccia di Controllo | D-Sub a 15 pin (CN2) + D-Sub a 7 pin (CN1) |
| Comunicazione | RS-232, RS-485/CANopen/DeviceNet opzionale |
| Capacità I/O | I/O digitali TTL, ingresso analogico a 10 bit (0–5V), finecorsa/Origine, Feedback Encoder |
| Funzionalità di Protezione | Sovracorrente, Surriscaldamento, Cortocircuito, Sottotensione, Protezione da sovraccarico |
| SM | Serie Servo Integrato SmartMotor |
| 34 | Telaio NEMA 34 |
| 20 | Potenza/Coppia Nominale (Serie 20) |
| D | Connettore D-Sub (Classe 5 Stile D) |
| -OC2 | Configurazione Ottimizzata di Controllo/Uscita (Alta Risposta Dinamica, Sincronizzazione Multi-Asse) |