| Catu Daya | 24–48 VDC (input daya tunggal) |
| Antarmuka Kontrol | D-Sub 15-pin (CN2) + D-Sub 7-pin (CN1) |
| Komunikasi | RS-232, opsional RS-485/CANopen/DeviceNet |
| Kemampuan I/O | I/O digital TTL, input analog 10-bit (0–5V), batas/Asal, Umpan Balik Encoder |
| Fitur Perlindungan | Perlindungan Arus Berlebih, Panas Berlebih, Hubung Singkat, Tegangan Rendah, Beban Berlebih |
| SM | Seri Servo Terintegrasi SmartMotor |
| 34 | Rangka NEMA 34 |
| 20 | Peringkat Torsi/Daya (Seri 20) |
| D | Konektor D-Sub (Kelas 5 Gaya D) |
| -OC2 | Konfigurasi Kontrol/Output yang Dioptimalkan (Respons Dinamis Tinggi, Sinkronisasi Multi-Sumbu) |