| Elemento de parámetro | Especificación detallada |
|---|---|
| Modelo de producto | Beckhoff EL6731 |
| Tipo de módulo | Terminal maestro CANopen/acoplador de bus EtherCAT |
| Protocolo de autobús | EtherCAT (lado maestro) + CANopen (lado de campo) |
| Estándar CANopen compatible | DS301, perfiles de dispositivos de fabricantes comunes |
| Número máximo de nodos esclavos | Hasta 127 dispositivos esclavos CANopen |
| Tasa de comunicación | Velocidad de baudios del bus CAN ajustable de 10 kbps ~ 1 Mbps |
| Fuente de alimentación | Fuente de alimentación estándar industrial de 24 V CC |
| Método de instalación | Montaje en carril DIN estándar |
| Ancho del módulo | Ancho de terminal Beckhoff estándar de 12 mm |
| Temperatura ambiente de funcionamiento | 0 ℃ ~ +55 ℃ |
| Temperatura de almacenamiento | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Grado de protección | IP20 (solo para instalación en gabinete de control interior) |
| Certificación de cumplimiento | IEC 61000 EMC, estándar de cumplimiento industrial ECER |
| Modo de cableado | Bloque de terminales con resorte delantero |