| Parâmetro item | Especificação pormenorizada |
|---|---|
| Modelo de produto | Beckhoff EL6731 |
| Tipo de módulo | CANopen Master Terminal / EtherCAT Bus Coupler |
| Protocolo de autocarro | EtherCAT (lado principal) + CANopen (lado do campo) |
| Padrão CANopen suportado | DS301, Perfis de dispositivos do fabricante comum |
| Número máximo de nós escravos | Até 127 CANabrir dispositivos de escravos |
| Taxa de comunicação | 10 kbps ~ 1 Mbps taxa de barramento ajustável do CAN bus |
| Fornecimento de energia | Fonte de alimentação industrial padrão de 24 V CC |
| Método de instalação | Instalação de trilhos DIN padrão |
| Largura do módulo | Largura do terminal Beckhoff padrão de 12 mm |
| Temperatura ambiente de funcionamento | 0 °C ~ + 55 °C |
| Temperatura de armazenamento | -25 °C ~ +70 °C |
| Grau de protecção | IP20 (apenas para instalação em gabinetes de controlo interiores) |
| Certificação de conformidade | Norma de conformidade industrial IEC 61000 EMC, ECER |
| Modo de fiação | Bloco terminal com molas dianteiras |