Especificações do Produto
| Categoria de Parâmetro | Nome do Parâmetro | Valor |
|---|---|---|
| Informações Gerais | Série do Produto | SINAMICS V90 |
| Número do Pedido | 6SL3210-5FB11-0UA1 | |
| Descrição do Produto | Servo drive, 3AC 200-240 V, 1 kW, PROFINET, PTI, USS/Modbus RTU, Tamanho de Quadro D, IP20 | |
| Status do Produto | Ativo | |
| Tipo de Resfriamento | Resfriamento a ar forçado (ventoinha interna) | |
| Tamanho do Quadro | D | |
| Entrada Elétrica | Tensão de Entrada | 3 fases AC 200–240 V |
| Tolerância de Tensão | -15% / +10% | |
| Corrente Nominal de Entrada | 7.0 A | |
| Frequência de Entrada | 45–66 Hz | |
| Alimentação Eletrônica | 24 V CC (20.4–28.8 V CC) | |
| Corrente Eletrônica | 0.3 A (típico) | |
| Especificações de Saída | Potência Nominal de Saída | 1.0 kW |
| Corrente Nominal de Saída (I_N) | 6.3 A | |
| Corrente de Pico de Saída (I_max) | 18.9 A (3× I_N, por 3 s) | |
| Tensão de Saída | 0 – tensão de entrada | |
| Frequência de Saída | 0–330 Hz | |
| Modos de Controle | Posição, Velocidade, Torque | |
| Interfaces de Comunicação | PROFINET | 1 porta (RJ45) |
| PTI (Entrada de Trem de Pulsos) | Sim (24 V CC) | |
| USS/Modbus RTU | Sim (RS485) | |
| Protocolos Suportados | PROFINET IO, PTI, USS, Modbus RTU | |
| Sinais de E/S | Entradas Digitais | 4 × 24 V CC (configurável) |
| Saídas Digitais | 2 × 24 V CC (configurável, 0.5 A) | |
| Entrada Analógica | 1 × 0–10 V / 0–20 mA (configurável) | |
| Interface do Encoder | Resolver, Incremental (TTL/HTL), Absoluto (SSI) | |
| Recursos de Segurança | Torque Seguro Desligado (STO) | Sim (SIL 2 / PL d) |
| Segurança Integrada | Opcional (via F-DI) | |
| Dados Mecânicos | Largura | 95 mm |
| Altura | 170 mm | |
| Profundidade | 195 mm | |
| Peso Líquido | 2.4 kg | |
| Montagem | Montagem em parede (parafuso) | |
| Entrada de Cabo | Superior/inferior | |
| Condições Ambientais | Temperatura de Operação | 0–45 °C (redução acima de 45 °C) |
| Temperatura de Armazenamento/Transporte | -40–70 °C | |
| Umidade Relativa | 5–95% (sem condensação) | |
| Altitude | ≤1000 m (sem redução); 1000–2000 m (redução de 1% por 100 m) | |
| Classe de Proteção | IP20 (tipo aberto) | |
| Normas e Aprovações | CE | Sim |
| cULus (Tipo Aberto) | Sim | |
| EAC | Sim | |
| KC | Sim | |
| RoHS | Sim | |
| Software e Recursos | Software de Configuração | SINAMICS Startdrive (TIA Portal) |
| Otimização | Auto-ajuste com um clique, otimização em tempo real | |
| Supressão de Ressonância | Sim (automático) | |
| Gerenciamento de Receitas | Sim | |
| Diagnóstico | LED, servidor web, TIA Portal |