Produktspezifikationen
| Parameterkategorie | Parametername | Wert |
|---|---|---|
| Allgemeine Informationen | Produktserie | SINAMICS V90 |
| Bestellnummer | 6SL3210-5FB11-0UA1 | |
| Produktbeschreibung | Servoantrieb, 3 AC 200-240 V, 1 kW, PROFINET, PTI, USS/Modbus RTU, Baugröße D, IP20 | |
| Produktstatus | Aktiv | |
| Kühlart | Zwangskühlung (interner Lüfter) | |
| Baugröße | D | |
| Elektrischer Eingang | Eingangsspannung | 3-phasig AC 200–240 V |
| Spannungstoleranz | -15% / +10% | |
| Nenn-Eingangsstrom | 7,0 A | |
| Eingangsfrequenz | 45–66 Hz | |
| Elektronikversorgung | 24 V DC (20,4–28,8 V DC) | |
| Elektronikstrom | 0,3 A (typisch) | |
| Ausgangsspezifikationen | Nenn-Ausgangsleistung | 1,0 kW |
| Nenn-Ausgangsstrom (I_N) | 6,3 A | |
| Spitzen-Ausgangsstrom (I_max) | 18,9 A (3× I_N, für 3 s) | |
| Ausgangsspannung | 0 – Eingangsspannung | |
| Ausgangsfrequenz | 0–330 Hz | |
| Regelungsarten | Position, Geschwindigkeit, Drehmoment | |
| Kommunikationsschnittstellen | PROFINET | 1 Port (RJ45) |
| PTI (Pulszug-Eingang) | Ja (24 V DC) | |
| USS/Modbus RTU | Ja (RS485) | |
| Unterstützte Protokolle | PROFINET IO, PTI, USS, Modbus RTU | |
| E/A-Signale | Digitale Eingänge | 4 × 24 V DC (konfigurierbar) |
| Digitale Ausgänge | 2 × 24 V DC (konfigurierbar, 0,5 A) | |
| Analoge Eingänge | 1 × 0–10 V / 0–20 mA (konfigurierbar) | |
| Encoder-Schnittstelle | Resolver, Inkremental (TTL/HTL), Absolut (SSI) | |
| Sicherheitsfunktionen | Safe Torque Off (STO) | Ja (SIL 2 / PL d) |
| Safety Integrated | Optional (über F-DI) | |
| Mechanische Daten | Breite | 95 mm |
| Höhe | 170 mm | |
| Tiefe | 195 mm | |
| Nettogewicht | 2,4 kg | |
| Montage | Wandmontage (Schraube) | |
| Kabeldurchführung | Oben/unten | |
| Umgebungsbedingungen | Betriebstemperatur | 0–45 °C (Leistungsreduzierung oberhalb von 45 °C) |
| Lager-/Transporttemperatur | -40–70 °C | |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 5–95 % (nicht kondensierend) | |
| Höhe | ≤1000 m (keine Leistungsreduzierung); 1000–2000 m (Leistungsreduzierung 1 % pro 100 m) | |
| Schutzart | IP20 (offene Bauform) | |
| Normen & Zulassungen | CE | Ja |
| cULus (offene Bauform) | Ja | |
| EAC | Ja | |
| KC | Ja | |
| RoHS | Ja | |
| Software & Funktionen | Konfigurationssoftware | SINAMICS Startdrive (TIA Portal) |
| Optimierung | Ein-Klick-Autotuning, Echtzeit-Optimierung | |
| Resonanzunterdrückung | Ja (automatisch) | |
| Rezepturverwaltung | Ja | |
| Diagnose | LED, Webserver, TIA Portal |