| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Série | MELSERVO-J5 |
| Modelo | MR-J5-200A |
| Potência de saída nominal | 2 kW |
| Fornecimento de energia | 1 fase ou 3 fases AC200-240V ±15%, 50/60Hz |
| Corrente de saída nominal | 11 A |
| Corrente de saída máxima | 33 A (300% de sobrecarga durante 3 segundos) |
| Capacidade de sobrecarga | 300% para 3 anos / 150% para 60 anos |
| Faixa de frequência de saída | 0-6000 Hz |
| Faixa de controlo de velocidade | 15 000 (com codificador de 22 bits) |
| Taxa de variação de velocidade | ± 0,01% (carga nominal) |
| Resistência regenerativa integrada | Sim, 100W. |
| Freio dinâmico integrado | - Sim, sim. |
| Método de arrefecimento | Refrigeração por ar forçado |
| Classe de protecção | Proteção IP20 |
| Instalação | Reboque DIN ou montagem directa |
| Peso líquido | Aproximadamente 2,8 kg |
| Protocolo | Cartão de opção exigido | Características fundamentais |
|---|---|---|
| CC-Link IE TSN | MR-J5-G-OPT | Velocidade de comunicação de 1 Gbps, tempo mínimo de ciclo de 31,25 μs |
| EtherCAT | MR-J5-G-N1 | Compatível com o perfil de accionamento CiA 402 |
| SSCNET III/H | MR-J5-B-OPT | Comunicação por fibra óptica de 150 Mbps |
| Para fins gerais | Padrão | Entrada do comboio de pulsos (até 4 Mpps de diferencial) |
| Tipo de interface | Quantidade | Detalhes |
|---|---|---|
| Entradas digitais | 8 | Capacidade de absorção: |
| Resultados digitais | 4 | Saídas de transistores, 24 V DC, 0,5 A |
| Entradas analógicas | 2 | ±10V DC, resolução de 12 bits |
| Saídas analógicas | 2 | ±10V DC, resolução de 12 bits |
| Entrada do codificador | 1 | Entrada de diferencial de fase A/B/Z para controlo de circuito totalmente fechado |
| Saída do codificador | 1 | Saída diferencial de fase A/B/Z |
| Porta USB | 1 | USB 2.0 para configuração e monitorização |
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Temperatura de funcionamento | 0°C a +60°C (sem congelamento) |
| Temperatura de armazenamento | -20°C a +65°C |
| Umidade relativa | 5% a 95% (não condensado) |
| Resistência à vibração | 10-55Hz, amplitude de 0,075 mm |
| Resistência ao choque | 150 m/s2, 3 eixos, 3 vezes cada |
| Altitude | Até 1000 m (defração superior a 1000 m) |