| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Szereg | MELSERVO-J5 |
| Model | MR-J5-200A |
| Znamionowa moc wyjściowa | 2 kW |
| Zasilanie | 1-fazowe lub 3-fazowe 200-240 V AC ±15%, 50/60 Hz |
| Znamionowy prąd wyjściowy | 11 A |
| Maksymalny prąd wyjściowy | 33 A (300% przeciążenia przez 3 sekundy) |
| Przeciążalność | 300% przez 3 s / 150% przez 60 s |
| Zakres częstotliwości wyjściowej | 0-6000 Hz |
| Zakres kontroli prędkości | 1:5000 (z enkoderem 22-bitowym) |
| Stopień zmiany prędkości | ±0,01% (obciążenie znamionowe) |
| Zintegrowany rezystor regeneracyjny | Tak, 100 W |
| Zintegrowany hamulec dynamiczny | Tak |
| Metoda chłodzenia | Wymuszone chłodzenie powietrzem |
| Klasa ochrony | IP20 |
| Montowanie | Montaż na szynie DIN lub bezpośredni |
| Waga netto | Około 2,8 kg |
| Protokół | Wymagana karta opcji | Kluczowe funkcje |
|---|---|---|
| CC-Link IE TSN | MR-J5-G-OPT | Szybkość komunikacji 1 Gb/s, minimalny czas cyklu 31,25 μs |
| EtherCAT | MR-J5-G-N1 | Zgodny z profilem napędu CiA 402 |
| SSCNET III/H | MR-J5-B-OPT | Komunikacja światłowodowa 150Mbps |
| Ogólnego przeznaczenia | Standard | Wejście impulsowe (różnica do 4 Mpps) |
| Typ interfejsu | Ilość | Bliższe dane |
|---|---|---|
| Wejścia cyfrowe | 8 | Możliwość wyboru ujścia/źródła, 24 V DC |
| Wyjścia cyfrowe | 4 | Wyjścia tranzystorowe, 24V DC, 0,5A |
| Wejścia analogowe | 2 | ±10 V DC, rozdzielczość 12 bitów |
| Wyjścia analogowe | 2 | ±10 V DC, rozdzielczość 12 bitów |
| Wejście enkodera | 1 | Wejście różnicowe fazy A/B/Z do sterowania w całkowicie zamkniętej pętli |
| Wyjście enkodera | 1 | Wyjście różnicowe fazowe A/B/Z |
| Port USB | 1 | USB 2.0 do konfiguracji i monitorowania |
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Temperatura pracy | 0°C do +60°C (bez zamarzania) |
| Temperatura przechowywania | -20°C do +65°C |
| Wilgotność względna | 5% do 95% (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje | 10-55 Hz, amplituda 0,075 mm |
| Odporność na wstrząsy | 150m/s², 3 osie, 3 razy każda |
| Wysokość | Do 1000 m (obniżenie wartości powyżej 1000 m) |