Tên đầy đủ: Thiết bị đầu cuối EtherCAT Beckhoff EL6631, Mô-đun PLC truyền thông chính 2×RJ45 PROFINET RT
Thiết bị này là mô-đun thiết bị đầu cuối truyền thông khớp nối bus EtherCAT được phát triển bởi Beckhoff, hoạt động như mộtBộ điều khiển chính PROFINET RTđể hiện thực hóa kết nối dữ liệu liền mạch giữa hệ thống bus trường EtherCAT và các thiết bị nô lệ PROFINET. Được trang bị hai cổng Ethernet RJ45 bên ngoài để hỗ trợ nối dây cấu trúc liên kết đường dây, nó kết nối hai hệ thống bus công nghiệp chính thống, thực hiện truyền tín hiệu thời gian thực, liên kết thiết bị và điều khiển logic PLC tập trung trong dây chuyền sản xuất tự động, đồng thời đóng vai trò là thành phần mở rộng mạng và chuyển đổi giao thức cốt lõi cho các tủ điều khiển I/O phân tán.
Tích hợp switch bên trong 3 cổng, 2 giao diện RJ45 bên ngoài, hỗ trợ bố trí đường dây kiểu xích; khoảng cách truyền tối đa 100m cho mỗi phân đoạn, giúp giảm đáng kể khối lượng công việc đi dây tại chỗ và chi phí cáp.
Hoàn toàn tuân thủ giao thức thời gian thực PROFINET RT & thông số kỹ thuật Loại B phù hợp; Chu kỳ thời gian thực tối thiểu 1ms, truyền dữ liệu xác định ổn định, tương thích với tất cả các thiết bị nô lệ PROFINET chính thống.
EL6631 đơn có thể gắn và quản lý tối đa15 thiết bị nô lệ PROFINET RT, trong khi bản thân mô-đun này là nút nô lệ EtherCAT hỗ trợ quyền truy cập vào tối đa 65535 thiết bị trên toàn bộ mạng bus EtherCAT.
Đèn LED chỉ báo trạng thái Run / PN Run/Err / PN Err trên bo mạch; hỗ trợ các giao thức chẩn đoán mạng LLDP & SNMP để định vị lỗi theo thời gian thực, phát hiện liên kết và xử lý sự cố mạng từ xa.
Cách ly điện 500V giữa nguồn điện E-bus và mạch Ethernet; đáp ứng tiêu chuẩn chống nhiễu EMC công nghiệp, hoạt động ổn định trong môi trường xưởng điện từ mạnh.
Kích thước thiết bị đầu cuối EtherCAT có chiều rộng tiêu chuẩn 24mm, chỉ nhẹ 75g; kẹp trực tiếp vào thanh ray DIN tiêu chuẩn, dễ lắp ráp trong tủ điều khiển và linh hoạt cho việc mở rộng bố trí tủ.
| Mục | Đặc điểm kỹ thuật |
|---|---|
| Người mẫu | EL6631 (Thiết bị đầu cuối chính PROFINET RT) |
| Loại xe buýt | Thiết bị đầu cuối phụ EtherCAT, thiết bị đầu cuối PROFINET RT |
| Giao diện Ethernet | 2×RJ45 100BASE-TX, song công hoàn toàn tự động đàm phán 10/100Mbps |
| Chiều dài cáp tối đa | 100m mỗi đường xoắn đôi |
| Bộ đệm dữ liệu xử lý | Dữ liệu đầu vào 1KB / Dữ liệu đầu ra 1KB |
| Thiết bị PN được kết nối tối đa | 15 đơn vị nô lệ PROFINET RT |
| Tiêu thụ điện năng của xe buýt điện tử | 400mA điển hình |
| Điện áp cách ly | 500V (E-bus ↔ phía Ethernet) |
| Nhiệt độ hoạt động | 0oC ~ +55oC |
| Nhiệt độ bảo quản | -25oC ~ +85oC |
| Lớp bảo vệ | IP20 (chỉ lắp đặt tủ trong nhà) |
| Kích thước | 24mm (W) × 100mm (H) × 52mm (D) |
| Trọng lượng tịnh | Xấp xỉ. 75g |
| Chứng nhận | CE, UL, CCC, ATEX, IECEx |
| Chế độ cấu hình | Được tham số hóa thông qua TwinCAT EtherCAT master |
Máy tiện, trung tâm gia công, kết nối thiết bị CNC, giao tiếp PLC đa thương hiệu giữa máy chủ Beckhoff và hệ thống truyền động của Siemens.
Máy chiết rót, thiết bị dán thùng carton, dây chuyền lắp ráp đóng gói tự động mạng điều khiển phân tán.
Xưởng hàn thân máy, trạm lắp ráp tương tác tín hiệu cánh tay robot, trạm IO hiện trường điều khiển tập trung.
Dây chuyền phân loại kho tự động, hệ thống băng tải con lăn chuyển đổi giao thức bus.
Liên kết bộ chuyển đổi tần số máy bơm nước, thu thập dữ liệu cảm biến giám sát trực tuyến và giao tiếp máy tính phía trên.
Hệ thống điều khiển tự động liên kết nhiều trạm khử trùng, chiết rót, dán nhãn.
Bao bì màu đỏ được niêm phong nguyên gốc của nhà máy, bao bì carton độc lập đơn vị có nhãn truy xuất nguồn gốc mã vạch, lớp lót bên trong bằng xốp chống va chạm để bảo vệ khi vận chuyển.
Mô-đun này được lắp đặt trên đường ray DIN bên trong tủ điều khiển điện tiêu chuẩn, kết nối với các thiết bị đầu cuối EtherCAT dòng EL khác để xây dựng một hệ thống điều khiển PLC phân tán hoàn chỉnh.
EL6631 ở trạng thái cung cấp bình thường; mô hình thay thế được đề xuất cho các dự án mới làEL6633. EL6631-0010 là phiên bản nô lệ để trao đổi dữ liệu hai chiều giữa EtherCAT và PROFINET RT.
