Marca/serie: Beckhoff CX9020; PC integrado con arquitectura ARM compacta DIN, autoidentificación integrada de E-bus/K-bus, ampliable con múltiples interfaces de bus de campo
• Variantes comunes:
◦ CX9020-B110 (esclavo de EtherCAT)
◦ CX9020-M310 (maestro PROFIBUS)
◦ CX9020-M510 (CAN abierto maestro)
◦ CX9020-M930 (controlador PROFINET RT)
◦ CX9020-N030 (RS232) y CX9020-N031 (RS485)
II. Parámetros de hardware y almacenamiento
1Procesador: ARM Cortex-A8, con un solo núcleo de 1 GHz
2Memoria/almacenamiento: 1 GB de RAM DDR3 (no expandible); doble ranura para tarjetas microSD (tarjeta estándar de 512 MB, expandible); 128 kB NOVRAM Área de datos no volátil
3. Fuente de alimentación: 24 V CC (-15% ~ + 20%); Fuente de alimentación de E-bus / K-bus máxima 2 A; Consumo de energía: 5 W normalmente, 9 W cuando se carga con UPS
4. Dimensiones y peso: 84 × 99 × 91 mm (W × H × D); aproximadamente 590 g; protección IP20, refrigeración pasiva sin ventilador
5. RTC: Reloj en tiempo real con batería reemplazable; mecanismo integrado de protección contra pérdidas de potencia
III. Interfaces y comunicación
• Ethernet: 2×RJ45 (10/100 Mbit/s, switch incorporado, soporta topología lineal)
• Display / periféricos: 1×DVI-D, 4×USB 2.0
• Interfaces opcionales: 1 ranura de expansión, soporte para bus de campo, puerto serie, módulo de audio
• Soporte para protocolos: ADS, Modbus TCP, TCP/IP, UDP/IP; soporta EtherCAT, PROFIBUS, PROFINET, CANopen con TwinCAT
• Programación: TwinCAT 2 (IEC 61131-3), sistema Windows Embedded Compact 7
IV. Medio ambiente y certificación
• Temperatura de funcionamiento: -25 ̊+60 °C (amplio rango de temperaturas)
• Temperatura de almacenamiento: -40 °C + 85 °C; Humedad 95% no condensante
• Certificaciones: CE, UL, DNV GL; Certificación a prueba de explosión ATEX/IECEx opcional