FANUC A06B-6093-H111 — это сервоусилитель серии Beta (β) (SVU-12), предназначенный для управления одноосным серводвигателем в станках с ЧПУ, робототехнике и системах промышленной автоматизации. Этот усилитель оснащен оптическим интерфейсом FSSB (FANUC Servo Bus) и специально предназначен для осей подачи, требующих высокой точности позиционирования.
| Особенность | Описание |
|---|---|
| Ряд | Серия FANUC Бета (β) |
| Модель | СВУ-12 (СВУ 1-12) |
| Тип интерфейса | FSSB (последовательная сервошина FANUC) — оптоволокно |
| Осевое управление | Одноосный сервоусилитель |
| Приложение | Оси подачи, требующие высокой точности позиционирования |
| Дизайн | Компактность — размер уменьшен на 60 % по сравнению с предыдущими моделями. |
| Сертификаты | Соответствует стандартам VDE0160, UL, CSA. |
| Параметр | Ценить |
|---|---|
| Входное напряжение (однофазное) | 220–240 В переменного тока, 50/60 Гц, 5,1 А |
| Входное напряжение (3-фазное) | 200–240 В переменного тока, 50/60 Гц, 3,2 А |
| Номинальный выходной ток | 3,2 А при 240 В переменного тока |
| Выходное напряжение | 240 В переменного тока |
| Физические размеры (Д × Ш × В) | Прибл. 17,2 × 9,5 × 15 см (6,62 × 3,74 × 5,9 дюйма) |
| Масса | Прибл. 1,0–2,0 кг (2,2–4,4 фунта) |
| Страна происхождения | Япония |
Этот сервоусилитель обычно используется со следующими серводвигателями FANUC:
| Атрибут | Статус |
|---|---|
| Производитель | Корпорация FANUC (ранее GE Fanuc) |
| Статус производства | Снято с производства / Устарело |
| Доступность | Новые излишки, отремонтированные и бывшие в употреблении агрегаты доступны у промышленных поставщиков. |
| Тип детали | Номер детали |
|---|---|
| Печатная плата | А20Б-2100-0131, А20Б-2002-0640 |
Усилитель включает в себя комплексную систему самодиагностики и оповещения о тревогах. Общие категории тревог включают в себя:
| Категория тревоги | Описание |
|---|---|
| Сигнализация импульсного кодера (360-369) | Связь с энкодером, целостность данных и аппаратные сбои |
| Сигнализация сервоусилителя (430-448) | Перегрев, перегрузка по току, перенапряжение, низкое напряжение, отказ вентилятора, отключение |
| Сигнализация связи FSSB (5134-5198) | Ошибки оптоволоконной связи, несоответствия конфигурации |
Примеры кодов сигналов тревоги: