Der FANUC A06B-6093-H111 ist eine Servoverstärkereinheit der Beta (β)-Serie (SVU-12), die für die einachsige Servomotorsteuerung in CNC-Werkzeugmaschinen, Robotik und industriellen Automatisierungssystemen entwickelt wurde. Dieser Verstärker verfügt über die optische Schnittstelle FSSB (FANUC Serial Servo Bus) und ist speziell für Vorschubachsen gedacht, die eine hohe Positioniergenauigkeit erfordern.
| Besonderheit | Beschreibung |
|---|---|
| Serie | FANUC Beta (β)-Serie |
| Modell | SVU-12 (SVU 1-12) |
| Schnittstellentyp | FSSB (FANUC Serial Servo Bus) – Glasfaser |
| Achsensteuerung | Einachsiger Servoverstärker |
| Anwendung | Vorschubachsen, die eine hochpräzise Positionierung erfordern |
| Design | Kompakte Stellfläche – 60 % Größenreduzierung im Vergleich zu Vorgängermodellen |
| Zertifizierungen | Entspricht den Standards VDE0160, UL, CSA |
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Eingangsspannung (einphasig) | 220–240 V Wechselstrom, 50/60 Hz, 5,1 A |
| Eingangsspannung (3-phasig) | 200–240 VAC, 50/60 Hz, 3,2 A |
| Nennausgangsstrom | 3,2 A bei 240 VAC |
| Ausgangsspannung | 240 VAC |
| Physikalische Abmessungen (L × B × H) | Ca. 17,2 × 9,5 × 15 cm (6,62" × 3,74" × 5,9") |
| Gewicht | Ca. 1,0–2,0 kg (2,2–4,4 Pfund) |
| Ursprungsland | Japan |
Dieser Servoverstärker wird üblicherweise mit den folgenden FANUC-Servomotoren verwendet:
| Attribut | Status |
|---|---|
| Hersteller | FANUC Corporation (ehemals GE Fanuc) |
| Produktionsstatus | Auslaufmodell/veraltet |
| Verfügbarkeit | Neue überschüssige, generalüberholte und gebrauchte Einheiten sind bei Industrielieferanten erhältlich |
| Teiletyp | Teilenummer |
|---|---|
| Leiterplatte | A20B-2100-0131, A20B-2002-0640 |
Der Verstärker verfügt über eine umfassende Selbstdiagnose und Alarmmeldung. Zu den gängigen Alarmkategorien gehören:
| Alarmkategorie | Beschreibung |
|---|---|
| Pulscoder-Alarme (360-369) | Encoderkommunikation, Datenintegrität und Hardwarefehler |
| Servoverstärkeralarme (430-448) | Überhitzung, Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Lüfterausfall, Unterbrechung |
| FSSB-Kommunikationsalarme (5134-5198) | Fehler bei der Glasfaserkommunikation, Konfigurationskonflikte |
Beispiel-Alarmcodes: