MOOG SM2301D принадлежит к серии интегрированных двигателей SmartMotor MOOG Animatics Class5 D со стандартным монтажным фланцем NEMA23. Это компактный сервопривод «все в одном», объединяющийкорпус двигателя, сервоусилитель, контроллер движения, цепь обратной связи по положению Холла и электромагнитный стояночный тормоз 24 В постоянного тока.внутри одного корпуса, исключая внешний отдельный сервопривод, независимый контроллер и дополнительный тормозной модуль.
Этот сервопривод осуществляет управление скоростью, крутящим моментом и позиционированием с обратной связью с помощью встроенной программируемой программы. Встроенный стояночный тормоз 24 В постоянного тока надежно блокирует выходной вал в состоянии отключения питания, чтобы предотвратить скольжение положения; Обратная связь датчика Холла постоянно фиксирует положение ротора в режиме реального времени, чтобы гарантировать стабильную коммутацию и точное позиционирование. Широко используется для позиционирования с фиксированной точкой, прерывистого возвратно-поступательного привода и передачи с защитой от падения по вертикальной оси на прецизионном автоматизированном оборудовании.
✅ Полностью интегрированная структура «все в одном»
Двигатель + драйвер + контроллер + обратная связь по Холлу + стояночный тормоз 24 В. Конструкция 5-в-1 значительно уменьшает количество проводов в шкафу, экономит место для установки и снижает частоту отказов проводки.
✅ Конфигурация стояночного тормоза с отключением питания 24 В постоянного тока
Встроенный электромагнитный тормоз, питаемый от стандартного напряжения 24 В постоянного тока, мгновенная блокировка вала после отключения питания, идеально подходит для станков с вертикальной установкой, чтобы избежать падения заготовки и смещения оси.
✅ Высокостабильная система обратной связи по датчику Холла
Обнаружение положения ротора в реальном времени на эффекте Холла, защита от электромагнитных помех, надежная низкоскоростная коммутация, стабильная работа в условиях частого пуска и остановки.
✅ Встроенный программируемый и многофункциональный интерфейс
Предустановленная система программирования движения, стандартный последовательный порт RS232/RS485, дополнительная полевая шина CANopen, поддержка соединения нескольких двигателей через технологию Combitronic.
✅ Стандартный универсальный фланец NEMA23
Стандартные установочные размеры NEMA23, прямая замена большинства старых серво/шаговых двигателей NEMA23 в оборудовании автоматизации, простая модернизация оборудования.
✅ Встроенный многоканальный TTL-терминал ввода-вывода
7-канальный общий ввод-вывод TTL 5 В для концевого выключателя, сигнала возврата в исходное положение и логического управления тормозом, гибкий доступ к периферийным сигналам.
| Параметр Элемент | Конкретные технические данные |
|---|---|
| Модель №. | МООГ SM2301D |
| Размер кадра | NEMA23 (стандартный фланец 57 мм) |
| Структура | Встроенный интеллектуальный бесщеточный сервопривод |
| Номинальная выходная мощность | 120 Вт |
| Непрерывный номинальный крутящий момент | 0,26 Н·м |
| Пиковый мгновенный крутящий момент | 0,42 Н·м |
| Максимальная скорость вращения без нагрузки | 7200 об/мин |
| Тормозные характеристики | Встроенный электромагнитный стояночный тормоз 24 В постоянного тока |
| Обратная связь по позиции | Встроенный датчик Холла Обратная связь |
| Номинальное рабочее напряжение | Основная мощность 48 В постоянного тока/мощность торможения 24 В постоянного тока |
| Стандартная связь | RS232 + RS485, опционально CANopen |
| Встроенный ввод/вывод | 7-канальный, 5 В TTL, неизолированный цифровой ввод-вывод |
| Класс защиты | IP50 |
| Рабочая температура окружающей среды | -20℃ ~ +75℃ |
| Одиночный вес нетто | 1,18 кг |
| Источник | США MOOG Animatics Original |
Сборочное оборудование для электронной автоматизации
Прецизионный винтовой станок, оборудование для микрорезки печатных плат, ось сортировки и подачи электронных компонентов; вертикальная монтажная ось опирается на встроенный тормоз 24 В, чтобы предотвратить падение во время отключения электроэнергии.
Упаковочное и этикетировочное оборудование
Небольшая автоматическая этикетировочная машина, устройство для складывания картонных коробок, прерывистый индексный привод разливочного оборудования, частое позиционирование рабочей сцены «старт-стоп».
Лабораторное прецизионное испытательное оборудование
Прибор для биохимических испытаний, платформа для перемещения микрообразцов, высокоточный регулируемый позиционирующий стол, стабильная работа на низкой скорости, поддерживаемая обратной связью Холла.
Маленькое портальное оборудование с ЧПУ и автоматизацией
Мини-гравировальный станок, ось подачи с микро ЧПУ, компактная портальная ось мобильного привода, экономия места в шкафу благодаря интегрированному дизайну.