| Segmento do modelo | Significado |
|---|---|
| GTM | Série de Servo Planetary Gearbox High Dynamics, High Precision |
| 140 | Tamanho do quadro. Tamanho da flange 140 mm. |
| NN | Método de montagem. |
| 2 | Etapas de redução. |
| 050 | Relação de redução: 501 |
| B | Arco de saída. Arco liso (sem chave) |
| NN05 | Flange de motor compatível. |