| Cung cấp điện | 24 48 VDC (sức mạnh đầu vào duy nhất) |
| Giao diện điều khiển | D-Sub 15 chân (CN2) + D-Sub 7 chân (CN1) |
| Truyền thông | RS-232, tùy chọn RS-485/CANopen/DeviceNet |
| Khả năng I/O | TTL I/O kỹ thuật số, đầu vào tương tự 10 bit (0 ¢ 5V), giới hạn/nguồn gốc, phản hồi mã hóa |
| Các tính năng bảo vệ | Bảo vệ quá điện, quá nóng, mạch ngắn, điện áp thấp, quá tải |
| SM | SmartMotor Series tích hợp servo |
| 34 | Khung NEMA 34 |
| 20 | Đánh giá mô-men xoắn/năng lượng (20 series) |
| D | D-Sub Connector (Class 5 D-Style) |
| -OC2 | Cấu hình điều khiển / đầu ra được tối ưu hóa (Phản ứng động cao, Đồng bộ hóa đa trục) |