| Güç kaynağı | 24×48 VDC (tek güç girişi) |
| Kontrol Arayüzü | 15 pinli D-Sub (CN2) + 7 pinli D-Sub (CN1) |
| İletişim | RS-232, RS-485/CANopen/DeviceNet seçeneği |
| I/O yetenekleri | TTL dijital giriş/çıkış, 10 bitlik analog giriş (05V), limit/Origin, Encoder Feedback |
| Koruma Özellikleri | Aşırı akım, Aşırı ısı, Kısa devre, Alt voltaj, Aşırı yük koruması |
| SM | SmartMotor Entegre Servo Serisi |
| 34 | NEMA 34 Çerçeve |
| 20 | Döner/güç değerlendirmesi (20 Serisi) |
| D | D-Sub Bağlantısı (Sınıf 5 D-Style) |
| -OC2 | Optimize Kontrol / Çıkış Yapısı (Yüksek Dinamik Yanıt, Çok Eksenli Senkronizasyon) |