| Fonte de Alimentação | 24–48 VDC (entrada de alimentação única) |
| Interface de Controle | D-Sub de 15 pinos (CN2) + D-Sub de 7 pinos (CN1) |
| Comunicação | RS-232, RS-485/CANopen/DeviceNet opcional |
| Capacidades de E/S | E/S digital TTL, entrada analógica de 10 bits (0–5V), Limite/Origem, Feedback do Encoder |
| Recursos de Proteção | Sobrecarga de corrente, Superaquecimento, Curto-circuito, Subtensão, Proteção contra sobrecarga |
| SM | Série de Servomotor Integrado SmartMotor |
| 34 | Estrutura NEMA 34 |
| 20 | Classificação de Torque/Potência (Série 20) |
| D | Conector D-Sub (Classe 5 Estilo D) |
| -OC2 | Configuração Otimizada de Controle/Saída (Alta Resposta Dinâmica, Sincronização Multieixo) |