| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Moc znamionowa | 7 kW (7000 W) |
| Moment znamionowy | 33,4 Nm |
| Moment maksymalny | 100 Nm |
| Prędkość znamionowa | 2000 obr./min |
| Prędkość maksymalna | 3000 obr./min |
| Prąd znamionowy | 28 A (z serwowzmacniaczem 200 Vac) |
| Klasa napięcia zasilania | Klasa 200 Vac |
| Rozdzielczość enkodera | 26-bitowy absolutny enkoder bezbateryjny (około 67 108 864 ppr) |
| Rozmiar kołnierza | 176 * 176 mm |
| Stopień ochrony | IP67 (korpus silnika) |
| Zakres temperatury pracy | 0 ~ +60 ℃ |
| Bezwładność wirnika | Średnia bezwładność (około 0,0065 kg・m²) |