그만큼화낙 A05B-2256-C100FANUC 산업용 로봇을 프로그래밍, 작동 및 미세 조정하는 데 사용되는 휴대용 컨트롤러인 티치 펜던트입니다.
로봇 팔의 명령 센터라고 생각하면 됩니다. 운영자는 이를 사용하여 로봇을 수동으로 안내하거나 조그 제어를 사용하여 로봇 움직임을 "교육"하고, 프로그램을 작성 및 편집하고, 속도와 같은 설정을 조정하고, 진단을 실행합니다. 이는 설정, 테스트 및 정밀한 수동 제어에 필수적입니다.
전체 기술 데이터시트가 공개적으로 나열되어 있지는 않지만 장치는 다음과 같은 표준 기능을 제공합니다.