FANUC A05B-2256-C100 สอนจี้พร้อมอินเทอร์เฟซหน้าจอสัมผัส Deadman Switch และปุ่มหยุดฉุกเฉิน

คิดว่ามันเป็นศูนย์บัญชาการสำหรับแขนหุ่นยนต์ ผู้ปฏิบัติงานใช้เพื่อ "สอน" การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยการนำทางด้วยตนเองหรือใช้การควบคุมแบบเขย่าเบา ๆ เขียนและแก้ไขโปรแกรม ปรับการตั้งค่า เช่น ความเร็ว และเรียกใช้การวินิจฉัย จำเป็นสำหรับการตั้งค่า การทดสอบ และการควบคุมด้วยตนเองที่แม่นยำ

แม้ว่าเอกสารข้อมูลทางเทคนิคฉบับเต็มจะไม่แสดงต่อสาธารณะ แต่อุปกรณ์ก็มีความสามารถมาตรฐานเหล่านี้:

• ฟังก์ชั่นหลัก:ใช้สำหรับการตั้งโปรแกรม การควบคุมด้วยตนเอง (จ๊อกกิ้ง) การทดสอบ และการปรับเปลี่ยนแบบเรียลไทม์
• อินเทอร์เฟซ:โดยทั่วไปจะมีหน้าจอ (น่าจะเป็นหน้าจอสัมผัส) และปุ่มทางกายภาพเพื่อการควบคุมที่มีประสิทธิภาพ
• การควบคุมความปลอดภัย:มีสวิตช์ Deadman (สวิตช์เปิดใช้งานสามตำแหน่ง) และปุ่มหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยระหว่างการทำงาน
• โหมดสำคัญ:รองรับโหมดการสอนที่แตกต่างกัน เช่น ระบบพิกัดร่วม (แกนต่อแกน), XYZ (คาร์ทีเซียน) และระบบพิกัดเครื่องมือ (เน้นเครื่องมือ)
• แอปพลิเคชัน:ใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ สำหรับงานต่างๆ เช่น การประกอบ การตรวจสอบ การเชื่อม และการจัดการวัสดุ