| 매개변수 | 사양 | 비고 |
|---|---|---|
| 정격 전류 (Irms) | 16 A | 8 kHz 스위칭 주파수, 565 VDC 작동 조건 |
| 피크 전류 (Irms) | 33.6 A | 단시간 과부하 용량, 고동적 부하에 적합 |
| 버스 전압 범위 | 560 VDC ~ 770 VDC | MSD 시리즈 AC-DC 전원 공급 장치 필요 |
| 스위칭 주파수 | 4/8/12/16 kHz | 소프트웨어 프로그래밍 가능, 손실 및 동적 성능 균형 조절 |
| 제어 인터페이스 | EtherCAT/PROFINET | 옵션 필드버스, 다축 동기화 지원 |
| 피드백 유형 | 증분 엔코더, 리졸버, SSI | 고정밀 위치/속도 폐쇄 루프 지원 |
| 매개변수 | 사양 | 비고 |
|---|---|---|
| 냉각 방식 | 공랭식 / 수랭식 | 두 가지 옵션 제공, 수랭식은 연속 출력 개선 가능 |
| 무게 | 약 4.9 kg (10.8 lb) | 기본 모듈 포함, 액세서리 제외 |
| 치수 (W × H) | 90 mm × 345 mm | 크기 3 (표준 크기, 밀집된 랙 장착에 적합) |
| 보호 등급 | IP20 | 랙 장착 요구 사항 |
| 작동 온도 | 0°C ~ +45°C | 공랭식; 수랭식은 +55°C까지 가능 |
| 안전 인증 | IEC/EN 61800-5-2 | 통합 STO (Safe Torque Off), 외부 안전 PLC 불필요 |