| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 공급 전압 | 24 VDC (18–36 VDC 광범위 전압) |
| 프로세서 | 부동 소수점 장치 포함 32비트 PowerPC RISC |
| 메모리 | 4 MB Flash EEPROM |
| 최소 태스크 주기 | 400 μs |
| 아날로그 I/O | 16비트 아날로그 입력 8채널 (±10 V/±10 mA/4–20 mA 구성 가능); 16비트 아날로그 출력 2채널 (±10 V) |
| 디지털 I/O | 구성 가능한 DI/DO 8채널 |
| 통신 인터페이스 | 이더넷, CAN/CANopen 2채널, RS-232 2채널; 옵션 PROFIBUS-DP 슬레이브 |
| 위치 센서 인터페이스 | 회전 변압기, 증분/절대 엔코더 지원 |
| 작동 온도 | +5°C ~ +55°C; 보관: -25°C ~ +70°C |
| 보호 등급 | IP20 (랙 마운팅) |
| 인증 | CE 인증, EN 61010 산업용 전기 안전 표준 준수 |