| 사양 항목 | 매개변수 |
|---|---|
| 모델 | SM23165D-LTC1(MOOG SmartMotor Class5 D-스타일) |
| 모터 유형 | 통합형 브러시리스 DC 서보 모터 |
| 정격 작동 전압 | 48VDC |
| 무부하 최고 속도 | 10,400RPM |
| 연속 정격 토크 | 0.28N·m(40oz-in/2.05in-lb) |
| 피크 순간 토크 | 0.45N·m(64oz-in/4.00in-lb) |
| 정격 연속 전력 | 181W |
| 샤프트 직경 | 6.35mm(0.25인치) 표준 솔리드 샤프트 |
| 마운트 표준 | NEMA23 산업 표준 플랜지 |
| 온보드 I/O | 7CH 5V TTL 비절연 디지털 입력/출력 |
| 통신 인터페이스 | RS232/RS485, 옵션 CANopen/EtherCAT 필드버스 |
| 작동 주위 온도 | -10℃ ~ +55℃, 보관온도: -40℃~+85℃ |
| 냉각 모드 | 자연 공기 냉각 |
| 인증 | CE, UL, RoHS, IEC 표준 준수 |
| 순중량 | 약 0.98KG/개 |