| 사양 | 값 |
|---|---|
| 플랜지 크기 | NEMA 23 |
| 샤프트 직경 | 6.35mm(0.250인치) |
| 방사형 하중 | 3.18kg(7파운드) |
| 축방향 하중 | 1.36kg(3파운드) |
| 연속 토크 | 2.50in-lb(40oz-in, 0.28N·m) |
| 피크 토크 | 4.00in-lb(64oz-in, 0.45N·m) |
| 무부하 속도 | 10,400RPM |
| 정격 출력 | 181W(6500RPM) |
| 피크 전력 | 183W(6100RPM) |
| 무게 | 0.45kg(1.0파운드) |
| 관성 모멘트 | 0.00099 온스-인·초² (0.6991 × 10⁻⁵ kg·m²) |
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 표준전압 | 48VDC(24/42VDC와 호환 가능) |
| 최대 연속 전류 | 4.70A(6500RPM) |
| 인코더 분해능 | 4000 카운트/회전 |
| 지원되는 프로토콜 | RS-232, CANopen, DeviceNet, 프로피버스 |
| 인터페이스 | D 스타일 커넥터 |
| 보호 등급 | IP20(표준) |
| 작동 온도 | 0~85°C |
| 보관 온도 | -10~85°C(비응축) |