FANUC Servo Drive TECO original avec régulation de la position, de la vitesse et du couple, encodeur haute résolution et commandes PID intégrées

La désignation « 15A/20A/30A/50A3 » fait référence à une série deServoamplificateurs/pilotes AC(généralement par des fabricants comme TECO dans la série JSDE/JSDEP) associé à des servomoteurs. Ces courants nominaux définissent la capacité de sortie continue du variateur pour contrôler des servomoteurs allant de 100 W à 2 kW.

La convention de dénomination (par exemple, JSDEP-15A à 50A3) indique la limite de sortie du variateur et la phase de puissance :

• Modes de contrôle :Prise en charge du contrôle de position, de vitesse et de couple. Le mode position utilise des commandes de train d'impulsions, tandis que les modes vitesse/couple utilisent des entrées analogiques.
• Retour:Compatibilité avec les codeurs incrémentaux haute résolution (par exemple, 2 500 ppr/8 192 ppr) ou les codeurs absolus pour une précision au niveau du micron.
• Réglage et opérations :Commandes PID intégrées, commutation de gain et rapports de transmission électroniques pour éviter les dépassements/sous-dépassements mécaniques.
• Sécurité et protection :Inclut des transistors de freinage dynamique intégrés (avec bornes pour résistances externes), ainsi que des fonctions de protection contre les surintensités, les surtensions et les erreurs d'encodeur.