FANUC मूल TECO सर्वो ड्राइव के साथ स्थिति गति टोक़ नियंत्रण उच्च संकल्प एन्कोडर और अंतर्निहित पीआईडी नियंत्रण

"15A/20A/30A/50A3" पदनाम एक श्रृंखला को संदर्भित करता है औद्योगिकएसी सर्वो एम्पलीफायर/ड्राइवर(आमतौर पर JSDE/JSDEP श्रृंखला में TECO जैसे निर्माताओं द्वारा) सर्वो मोटर्स के साथ जोड़ा जाता है।इन वर्तमान रेटिंग ड्राइव की निरंतर आउटपुट क्षमता को 100W से 2kW तक के सर्वो मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए परिभाषित करते हैं.

नामकरण कन्वेंशन (जैसे, JSDEP-15A से 50A3) ड्राइव की आउटपुट सीमा और शक्ति चरणबद्धता दर्शाता हैः

• नियंत्रण मोडःस्थिति, गति और टोक़ नियंत्रण के लिए समर्थन। स्थिति मोड पल्स ट्रेन कमांड का उपयोग करता है, जबकि गति / टोक़ मोड एनालॉग इनपुट का उपयोग करते हैं।
• प्रतिक्रियाःउच्च-रिज़ॉल्यूशन इक्विमेंटल एन्कोडर (जैसे, 2500ppr/8192ppr) या माइक्रोन स्तर की सटीकता के लिए पूर्ण एन्कोडर के साथ संगतता।
• ट्यूनिंग और संचालनःयांत्रिक ओवरशूट/अंडरशूट को रोकने के लिए अंतर्निहित पीआईडी नियंत्रण, लाभ स्विचिंग और इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात।
• सुरक्षा एवं सुरक्षाःअंतर्निहित गतिशील ब्रेक ट्रांजिस्टर (बाहरी प्रतिरोधों के लिए टर्मिनलों के साथ), साथ ही ओवर-करंट, ओवर-वोल्टेज और एन्कोडर त्रुटियों के लिए सुरक्षा सुविधाएं शामिल हैं।