FANUC মূল TECO সার্ভো ড্রাইভ পজিশন স্পিড টর্ক কন্ট্রোল হাই রেজোলিউশন এনকোডার এবং বিল্ট ইন PID কন্ট্রোল সহ

"15A/20A/30A/50A3" উপাধিটি শিল্পের একটি সিরিজকে বোঝায়এসি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার/ড্রাইভার(সাধারণত JSDE/JSDEP সিরিজের TECO-এর মতো নির্মাতারা) সার্ভো মোটরগুলির সাথে যুক্ত। এই বর্তমান রেটিংগুলি 100W থেকে 2kW পর্যন্ত সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ড্রাইভের ক্রমাগত আউটপুট ক্ষমতাকে সংজ্ঞায়িত করে।

নামকরণ কনভেনশন (যেমন, JSDEP-15A থেকে 50A3) ড্রাইভের আউটপুট সীমা এবং পাওয়ার ফেজিং নির্দেশ করে:

• নিয়ন্ত্রণ মোড:অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণের জন্য সমর্থন। পজিশন মোড পালস ট্রেন কমান্ড ব্যবহার করে, যখন গতি/টর্ক মোড এনালগ ইনপুট ব্যবহার করে।
• প্রতিক্রিয়া:উচ্চ-রেজোলিউশন ক্রমবর্ধমান এনকোডার (যেমন, 2500ppr/8192ppr) বা মাইক্রোন-স্তরের নির্ভুলতার জন্য পরম এনকোডারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
• টিউনিং এবং অপারেশন:যান্ত্রিক ওভারশুট/আন্ডারশুট রোধ করতে বিল্ট-ইন পিআইডি নিয়ন্ত্রণ, সুইচিং এবং ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত।
• নিরাপত্তা ও সুরক্ষা:অন্তর্নির্মিত গতিশীল ব্রেকিং ট্রানজিস্টর অন্তর্ভুক্ত করুন (বাহ্যিক প্রতিরোধকের জন্য টার্মিনাল সহ), অতিরিক্ত-কারেন্ট, ওভার-ভোল্টেজ এবং এনকোডার ত্রুটিগুলির জন্য প্রতিরক্ষামূলক বৈশিষ্ট্যগুলি অন্তর্ভুক্ত করুন।