سرو درایو اصلی TECO FANUC با رمزگذار با وضوح بالا کنترل گشتاور سرعت موقعیت و کنترل‌های داخلی PID

نام "15A/20A/30A/50A3" به یک سری از محصولات صنعتی اشاره دارد.تقویت کننده/درایورهای سروو AC(معمولاً توسط سازندگانی مانند TECO در سری JSDE/JSDEP) که با موتورهای سروو جفت می شوند. این رتبه‌بندی‌های جریان، ظرفیت خروجی پیوسته درایو را برای کنترل موتورهای سروو از 100 وات تا 2 کیلو وات تعریف می‌کنند.

قرارداد نامگذاری (به عنوان مثال، JSDEP-15A تا 50A3) محدودیت خروجی درایو و فاز قدرت را نشان می دهد:

• حالت های کنترل:پشتیبانی از کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور. حالت موقعیت از دستورات قطار پالس استفاده می کند، در حالی که حالت های سرعت/گشتاور از ورودی های آنالوگ استفاده می کنند.
• بازخورد:سازگاری با رمزگذارهای افزایشی با وضوح بالا (به عنوان مثال، 2500ppr/8192ppr) یا رمزگذارهای مطلق برای دقت در سطح میکرون.
• تنظیم و عملیات:کنترل‌های داخلی PID، سوئیچینگ بهره و نسبت‌های الکترونیکی دنده برای جلوگیری از بیش از حد/کم‌کردن مکانیکی.
• ایمنی و حفاظت:شامل ترانزیستورهای ترمز دینامیکی داخلی (با پایانه‌های مقاومت خارجی)، به علاوه ویژگی‌های حفاظتی برای جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد و خطاهای رمزگذار.