| Zasilanie | 24–48 VDC (pojedyncze wejście zasilania) |
| Interfejs sterowania | 15-pin D-Sub (CN2) + 7-pin D-Sub (CN1) |
| Komunikacja | RS-232, opcjonalnie RS-485/CANopen/DeviceNet |
| Możliwości I/O | Cyfrowe I/O TTL, analogowe wejście 10-bitowe (0–5V), krańcówki/pozycja zerowa, sprzężenie zwrotne enkodera |
| Funkcje zabezpieczające | Zabezpieczenie nadprądowe, nadprzewodnictwo, zwarcie, podnapięcie, przeciążenie |
| SM | Seria zintegrowanych serwomotorów SmartMotor |
| 34 | Rama NEMA 34 |
| 20 | Moment obrotowy/moc znamionowa (seria 20) |
| D | Złącze D-Sub (klasa 5 D-Style) |
| -OC2 | Zoptymalizowana konfiguracja sterowania/wyjścia (wysoka dynamika, synchronizacja wieloosiowa) |