| 전원 공급 | 24–48 VDC (단일 전원 입력) |
| 제어 인터페이스 | 15핀 D-Sub (CN2) + 7핀 D-Sub (CN1) |
| 통신 | RS-232, 옵션 RS-485/CANopen/DeviceNet |
| I/O 기능 | TTL 디지털 I/O, 10비트 아날로그 입력 (0–5V), 리미트/원점, 엔코더 피드백 |
| 보호 기능 | 과전류, 과열, 단락, 저전압, 과부하 보호 |
| SM | SmartMotor 통합 서보 시리즈 |
| 34 | NEMA 34 프레임 |
| 20 | 토크/출력 등급 (20 시리즈) |
| D | D-Sub 커넥터 (클래스 5 D-스타일) |
| -OC2 | 최적화된 제어/출력 구성 (고속 응답, 다축 동기화) |