| 정격 출력 | 2.0 kW |
| 정격 토크 | 6.4 Nm |
| 최대 토크 | 19.2 Nm (정격의 3배) |
| 정격 전류 | 8.5 A |
| 최대 전류 | 25.5 A |
| 정격 전압 | 400 V AC (3상) |
| 로터 관성 | 0.35 kg·cm² |
| 보호 등급 | IP65 (고정자) / IP54 (샤프트 끝) |
| 냉각 방식 | 자연 공랭식 |
| 엔코더 유형 | S5 멀티턴 절대 엔코더 (EnDat 2.2) |
| 해상도 | 회전당 20 rpm, 12비트 멀티턴 드라이브 |
| 통신 프로토콜 | EnDat 2.2, IndraDrive 드라이브와 호환 |
| 인터페이스 | 표준 전원 커넥터 + 엔코더 커넥터 |
| 샤프트 직경 | 14 mm (광학 샤프트) |
| 플랜지 | 75 mm 사각 플랜지 (ISO 9409) |
| 무게 | 약 5.5 kg |
| 작동 온도 | 0°C – 40°C |
| 보관 온도 | -20°C – 85°C |
| 고도 | ≤ 1000 m |
| 진동 | 5.9 m/s² (10–2000 Hz) |