| พลังงาน | ขนาดความแรงในการใช้งาน |
| อินเตอร์เฟซควบคุม | 15 ปิน D-Sub (CN2) + 7 ปิน D-Sub (CN1) |
| การสื่อสาร | RS-232 หรือ RS-485/CANopen/DeviceNet |
| ความสามารถ I/O | TTL ไดจิทัล I/O, 10 บิต อานาล็อกอินทุต (0?? 5 วอล), ขั้นต่ํา/ต้นกําเนิด, Feedback Encoder |
| ลักษณะป้องกัน | การป้องกันกระแสไฟฟ้าเกินความร้อน การป้องกันวงจรสั้น ความดันต่ํา การป้องกันความอ้วน |
| SM | SmartMotor ซีรี่ย์เซอร์โวอินเทกรีต |
| 34 | กรอบ NEMA 34 |
| 20 | ทอร์ค / พลังงานเรตติ้ง (ซีรีส์ 20) |
| D | เครื่องเชื่อม D-Sub (แบบ D-Class 5) |
| -OC2 | การปรับปรุงการควบคุม / การออกแบบ (การตอบสนองแบบไดนามิกสูง, การร่วมกันหลายแกน) |