Beckhoff C6032 یک PLC صنعتی یکپارچه (Industrial IPC Controller) مبتنی بر معماری رایانه شخصی است. این یک کامپیوتر کنترل صنعتی مدولار جمع و جور در سری Beckhoff C60xx است. با نرم افزار TwinCAT3، می تواند به کنترل منطقی PLC استاندارد، کنترل حرکت چند محوره، تجسم HMI رابط انسان و ماشین، پردازش داده بینایی ماشین، جمع آوری داده های تجهیزات و محاسبات لبه اینترنت اشیا دست یابد. همچنین از طریق فیلدباس پرسرعت EtherCAT، شبکه های سروو، IO، حسگر و محرک را تکمیل می کند.
کل دستگاه از یک بدنه آلومینیومی با حجم بسیار کم استفاده می کند. این جایگزین کنترلرهای PLC ثابت سنتی در یک فضای کابین کنترل باریک می شود. میتوان آن را از میان پردازندههای مختلف اینتل مانند Celeron، Pentium، i3، i5، i7 با حداکثر پشتیبانی از 64 گیگابایت رم DDR4 انتخاب کرد. این سیستم نصب سبک وزن و محاسبات با کارایی بالا را متعادل می کند، مناسب برای اکثر سناریوهای کنترل اتوماسیون صنعتی مانند تجهیزات تک ماشینی، ایستگاه های خط تولید، و سیستم های انتقال انعطاف پذیر، دستیابی به تمام عملکردهای برنامه نویسی PLC، کنترل حرکت، پیکربندی صفحه نمایش، ذخیره سازی داده ها و ارتباطات سطح بالا با یک مجموعه سخت افزاری.
پردازندهها از سطح پایه Intel Celeron (Celeron) و Pentium (Pentium) دو هستهای تا i3 چهار هستهای، i5 شش هستهای و i7 هشت هستهای هستند که امکان کنترل منطقی ساده تکدستگاهی، همگامسازی چند محوری در سطح میلیثانیه، پردازش حجم دادههای بزرگ را بدون نیاز به پردازش سختافزار محاسباتی پیچیده با خط تولید سختافزاری مورد نیاز فراهم میکند. ضایعات افزونگی عملکرد
اندازه کلی فقط 132 × 133 × 102 میلی متر است. در مقایسه با کامپیوترهای صنعتی سنتی با قدرت محاسباتی یکسان، می تواند تقریباً 90 درصد از فضای نصب را ذخیره کند. این به ویژه برای کابینت های کنترل جمع و جور و نصب تعبیه شده در بدنه تجهیزات طراحی شده است که کاملاً الزامات کوچک سازی تجهیزات و طراحی یکپارچه سازی را برآورده می کند.
طراحی اصلی شامل 2 اسلات فشرده PCIe است. پورت های سریال اضافی، پورت های شبکه، کارت های جذب و ماژول های فیلدباس قابل نصب هستند. برد اصلی شامل چندین پورت شبکه، USB و خروجی ویدئو DP است. این درایوهای حالت جامد دوگانه M.2 را پشتیبانی می کند و دارای افزونگی دیسک RAID1 سخت افزاری است. برای جلوگیری از تلف شدن، از داده های کلیدی تولید به طور خودکار پشتیبان گیری می شود.
پشتیبانی از نصب snap-in ریل DIN، نصب دیواری پانل پشتی کابینت های کنترلی، نصب جانبی دیوار جانبی. پانل رابط را می توان برای تنظیم زاویه خروجی با توجه به جهت سیم کشی خط چرخاند. می توان آن را به طور ثابت در گوشه های کابینت باریک نصب کرد و سختی ساخت و سیم کشی را کاهش داد.
این کاملاً با نرم افزار اتوماسیون Beckhoff TwinCAT در کارخانه سازگار است. این برنامه از استقرار یک کلیک برنامه نویسی نرم PLC، کنترل حرکت NC، کنترل ایمنی TwinSAFE و ارتباطات OPC UA IoT پشتیبانی می کند. حداقل سیکل تئوری گذرگاه EtherCAT می تواند به 1 میلی ثانیه برسد و تا صدها کنترل همگام سازی سروو محور را پشتیبانی کند. برای خطوط مونتاژ با سرعت بالا و تجهیزات دقیق مناسب است.
پوسته یکپارچه ریخته گری آلیاژ آلومینیوم و روی در برابر لرزش و تداخل الکترومغناطیسی مقاوم است. دمای کار استاندارد 0 ~ 55 ℃، سطح حفاظت IP20 است. برای محیط های صنعتی خشن مانند گرد و غبار در کارگاه، اختلاف دما و تداخل الکترومغناطیسی مناسب است. مادربرد اصلی کارخانه توسط Beckhoff ساخته شده است، با تامین طولانی مدت قطعات، تضمین خدمات پس از فروش پایدارتر در طول چرخه عمر تجهیزات.
C6032 در مقایسه با IPCهای کنترل صنعتی رک نصب شده از شرکت Beckhoff، فرآیندهای پوشش و تولید انبوه را بهینه کرده است. در شرایط عدم کاهش قابلیت اطمینان صنعتی و دوام سختافزار، هزینه کلی خرید و هزینه تعمیر و نگهداری دستگاه کمتر است و باعث میشود تولیدکنندگان تجهیزات کوچک و متوسط برای تولید دستهای انتخاب کنند.
| مورد پارامتر | مشخصات مشخصات |
|---|---|
| مدل محصول | C6032 (مدل تکرار اصلی: C6032-0060/0070/0080) |
| گزینه های پردازنده | اینتل سلرون (Celeron) دو هسته ای، پنتیوم (پنتیوم) دو هسته ای، اینتل Core i3 چهار هسته ای، i5 شش هسته ای، i7 هشت هسته ای (پردازنده های موبایل نسل 6/7/8/9/11 سری Core) |
| حافظه | استاندارد 4 گیگابایت DDR4، حداکثر تا 64 گیگابایت DDR4 قابل ارتقا است |
| ابعاد بدنه | 132 (W) × 133 (H) × 102 (D) میلی متر (بدون صفحه ثابت نصب) |
| جنس بدنه | پوشش صنعتی دایکاست آلیاژ آلومینیوم-روی |
| ذخیره سازی هارد دیسک | 2 اسلات SSD M.2; استاندارد 40 گیگابایت حالت جامد، حداکثر تک دیسک 1280 گیگابایت؛ آرایه دیسک RAID1 یکپارچه روی برد |
| پیکربندی رابط شبکه | C6032-0080: پورت های شبکه 3×2.5G + پورت شبکه 1×گیگابیت؛ نسخههای قدیمیتر: پورتهای اترنت ۴× گیگابیتی، همه از ایستگاه اصلی EtherCAT پشتیبانی میکنند |
| خروجی ویدیو | 2 کانال رابط DisplayPort DP، قابلیت اتصال به نمایشگر دوگانه برای نمایش HMI |
| رابط های USB | 2×USB3.2 Gen2 + 2×USB3.2 Gen1 |
| شکاف های توسعه | 2 اسلات توسعه ماژول فشرده PCIe مخصوص بکهوف |
| روش تامین برق | منبع تغذیه DC صنعتی استاندارد DC24V، پشتیبانی از جفت شدن با منبع تغذیه اضطراری CU81xx UPS |
| سیستم عامل | نسخه Enterprise، سرور، سیستم بلادرنگ TwinCAT/BSD |
| حفاظت و محدوده دما | حفاظت IP20، دمای محیط کار 0℃ ~ +55 ℃ |
| روش نصب | نصب ریل DIN، نصب روی دیوار پانل پشتی، نصب جانبی دیوار، پانل رابط قابل چرخش و جهت گیری است. |
| سیستم نرم افزاری | هسته PLC نرم TwinCAT3 از پیش نصب شده، از زبان های برنامه نویسی استاندارد PLC IEC61131-3 پشتیبانی می کند. |
ماشینهای قالبگیری تزریقی، ماشینهای برچسبزنی، ماشینهای پیچ، ماشینهای توزیع، ماشینهای جوش، ماشینهای چیندار ترمینال، جایگزینی PLC کوچک سنتی، برنامه یکپارچه + صفحه لمسی + کنترل یکپارچه آپلود دادهها.
عقربه های مکانیکی، مدولارها، پلت فرم های پیوند، خطوط مونتاژ استاتور، تک C6032 می توانند صدها محور سروو را کنترل کنند و به حرکت درون یابی سنکرون با دقت بالا دست پیدا کنند.
خط انتقال انعطاف پذیر درایو مغناطیسی Beckhoff XTS، C6032 به عنوان کنترل کننده اصلی کل مسیر موتور خط تولید را مدیریت می کند، حداکثر پشتیبانی طول مسیر 24 متری، برنامه ریزی نقطه موتور 100 سطح.
همراه با دوربین های صنعتی برای تشخیص اندازه محصول و تشخیص نقص، کامپیوتر صنعتی عملیات الگوریتم تصویر + پیوند منطقی PLC را برای مرتب سازی و رد کردن کامل می کند. جمع آوری داده های سطح بالا خط تولید: خلاصه داده های ایستگاه کاری کارگاه، ارتباط با سیستم MES، آمار خروجی تولید، هشدار خرابی تجهیزات، پیش پردازش داده های لبه و آپلود در فضای ابری.
پروژه نوسازی برای فضای محدود کابینت، ابزار تشخیص قابل حمل، واحد کنترل صنعتی روی برد.