| Énergie | 24 ′ 48 VDC (entrée de puissance unique) |
| Interface de commande | Le nombre de pièces de rechange est déterminé par le nombre de pièces de rechange. |
| La communication | Pour les appareils de téléphonie mobile, le numéro de téléphone de l'appareil est le numéro de téléphone de l'appareil. |
| Capacités d'E/S | TTL E/S numérique, entrée analogique de 10 bits (0 ′ 5 V), limite/origine, rétroaction du codeur |
| Caractéristiques de protection | Protection contre les surtensions, les surchauffeurs, les courts-circuits, les sous-tensions et les surcharges |
| SM | Série de servomoteurs intégrés SmartMotor |
| 34 | Cadre NEMA 34 |
| 20 | Le couple/puissance nominale (20e série) |
| D | Connecteur D-Sub (classe 5 D-style) |
| -OC2 | Configuration de commande/sortie optimisée (réponse dynamique élevée, synchronisation multi-axes) |