| पावर सप्लाई | 24–48 वी डीसी (सिंगल पावर इनपुट) |
| कंट्रोल इंटरफ़ेस | 15-पिन डी-सब (सीएन2) + 7-पिन डी-सब (सीएन1) |
| संचार | आरएस-232, वैकल्पिक आरएस-485/कैनओपन/डिवाइसनेट |
| आई/ओ क्षमताएं | टीटीएल डिजिटल आई/ओ, 10-बिट एनालॉग इनपुट (0–5V), लिमिट/ओरिजिन, एनकोडर फीडबैक |
| सुरक्षा विशेषताएं | ओवरकरंट, ओवरहीट, शॉर्ट सर्किट, अंडरवोल्टेज, ओवरलोड प्रोटेक्शन |
| एसएम | स्मार्टमोटर इंटीग्रेटेड सर्वो सीरीज |
| 34 | नीमा 34 फ्रेम |
| 20 | टॉर्क/पावर रेटिंग (20 सीरीज) |
| डी | डी-सब कनेक्टर (क्लास 5 डी-स्टाइल) |
| -ओसी2 | अनुकूलित नियंत्रण/आउटपुट कॉन्फ़िगरेशन (उच्च डायनामिक रिस्पांस, मल्टी-एक्सिस सिंक्रोनाइज़ेशन) |