Die Beckhoff EL5101 ist eine 1-Kanal-EtherCAT-Inkremental-Encoder-Schnittstellenklemme mit differenziellem Digitaleingang, die RS422-Differential- und TTL-Single-Ended-Encodersignale mit einer Eingangsfrequenz von bis zu 1 MHz unterstütztBeckhoff. Es wandelt Hochgeschwindigkeitsimpulssignale von Inkrementalgebern in synchrone EtherCAT-Busdaten für industrielle PC-Motion-Controller um. Ausgestattet mit einer integrierten 500-V-Elektroisolierung zwischen E-Bus und Feldstromkreisen eliminiert es Erdschleifenstörungen. Es integriert zwei 24-V-Hilfsdigitaleingänge für die Zählerverriegelungs-/Torsteuerung, die Drahtbrucherkennung und die Erfassung von Encoder-Fehlersignalen und bietet als zentrale Signalerfassungseinheit der verteilten EtherCAT-Steuerungsarchitektur eine hochpräzise Positions-, Geschwindigkeits- und Frequenzrückmeldung für automatisierte HochgeschwindigkeitsbewegungssystemeBeckhoff.
✅1 MHz Ultrahochfrequenz-Differenzsignalverarbeitung
Unterstützt eine Eingangsfrequenz von maximal 1 MHz, 4-fache Quadraturdekodierung mit 4 Millionen Inkrementen pro Sekunde, perfekt abgestimmte Hochgeschwindigkeits-Servomotoren, Hochgeschwindigkeitsspindeln und schnelle Positionierungsausrüstung für ultrapräzises Bewegungsfeedback.
✅500 V verstärkte galvanische elektrische Isolierung
Die 500-V-Isolierung zwischen dem internen EtherCAT-E-Bus und der Feld-Encoder-Verkabelung blockiert wirksam industrielle Überspannungen, Gleichtaktstörungen und Erdpotentialdrift und verbessert so die Systemstabilität unter rauen elektromagnetischen Werkstattumgebungen erheblich倍福自动化.
✅Duale Signalkompatibilität: RS422 differenziell + TTL Single-Ended
Die universelle Schnittstelle passt zu allen gängigen 5-V-Inkrementalgebern auf dem Markt. Die Klemme gibt direkt eine 5-V-/0,5-A-Stromversorgung für Encoder ohne zusätzliche externe Leistungsmodule aus.
✅Multifunktionaler Zähler und Präzisionsmessung
Umschaltbarer 16/32-Bit-Zähler, integrierte Mikroinkrement-Interpolation (1/256 Bit Auflösung), Frequenz-/Periodenmessung, Flankenzeitstempel und Latch-/Gate-Funktionen für hochpräzise Positionierungssynchronisation.
✅EtherCAT Distributed Clock Synchronisation
Native DC-Distributed-Clock-Unterstützung, synchrones Lesen von Positionsdaten über alle Terminals am Bus, jitterfreie Mehrachsen-Verbindungssteuerung für Roboter- und PräzisionsbearbeitungsgeräteBeckhoff.
✅Kompakte DIN-Schienen-Installation und intelligente Diagnose
Standardmäßig schlankes 24-mm-Gehäuse für dichtes Gehäuselayout; RUN/ERR-Status-LED-Anzeigen, automatische Drahtbrucherkennung und Encoder-Fehleralarmeingang, schnelle Fehlerbehebung und Wartung vor Ort.
| Parameterelement | Spezifikationsdetails |
|---|---|
| Marke | Beckhoff |
| Modell | EL5101 |
| Bustyp | EtherCAT-Klemme, E-Bus-Backplane |
| Kanal | 1-Kanal-Inkrementalgeber (A/B/Z-Differenzeingang) |
| Maximale Eingangsfrequenz | 1 MHz |
| Elektrische Isolierung | 500 V (E-Bus ↔ Feldverkabelung) |
| Unterstütztes Signal | RS422-Differential-/TTL-Single-Ended-5-V-Encoder |
| Encoder-Ausgangsleistung | 5 V DC, max. 0,5 A |
| Hilfseingang | 2 digitale 24-V-DC-Latch-/Gate-Eingänge |
| Zählerbittiefe | Umschaltbar 16-Bit / 32-Bit |
| Quadraturdekodierung | 4-fache Auswertung |
| Mikroinkrement-Auflösung | 1/256 Bit |
| Stromverbrauch des E-Busses | Typ. 130mA |
| Leistungskontaktverbrauch | Typ. 100 mA + Geberlast |
| Betriebstemperatur | -25 ℃ ~ +60 ℃ |
| Lagertemperatur | -40 ℃ ~ +85 ℃ |
| Schutzgrad | IP20 |
| Montagestandard | 35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) |
| Gesamtdimension | 24 mm (B) * 100 mm (H) * 68 mm (T) |
| Nettogewicht | Ca. 100 g |
| Compliance-Standard | CE, UL, EN 61000 EMV Klasse A, RoHS |
| Unterstützende Software | TwinCAT 2 / TwinCAT 3 |
| Garantie | 12 Monate |
Diese differenzielle digitale Eingangsklemme EL5101 von Beckhoff entspricht vollständig den CE-, RoHS-, EMV- und Industriemaschinensicherheitsstandards der EU. Alle internen elektronischen Komponenten erfüllen die EU-Vorschriften zur Beschränkung gefährlicher Stoffe. Jede Einheit ist mit einem antistatischen ESD-Abschirmbeutel und einem Exportstandardkarton verpackt, ausgestattet mit Testdatenblättern des Originalherstellers, Chargenrückverfolgbarkeitsaufzeichnungen und offiziellen Zertifizierungsdokumenten und erfüllt die europäischen Zollabfertigungs-, Marktzugangsaudit- und ECER-Konformitätsanforderungen vollständig. Bei der Lagerung im Lager, bei der Verpackung und beim internationalen Logistiktransport wird ein striktes elektrostatisches Schutzmanagement implementiert, um statische Schäden zu vermeiden und eine stabile Leistung nach grenzüberschreitender Lieferung zu gewährleisten.