| منبع برق | ۲۴٫۴۸ VDC (یک خروجی قدرت) |
| رابط کنترل | 15-پین D-Sub (CN2) + 7-پین D-Sub (CN1) |
| ارتباطات | RS-232، اختیاری RS-485/CANopen/DeviceNet |
| قابلیت های I/O | I/O دیجیتال TTL، ورودی آنالوگ 10 بیتی (0V5V) ، محدودیت/منشأ، بازخورد رمزگذاری کننده |
| ویژگی های حفاظت | محافظت از جریان بیش از حد، گرم شدن بیش از حد، مدار کوتاه، کم ولتاژ، حمل بیش از حد |
| SM | سری SmartMotor Servo |
| 34 | قاب NEMA 34 |
| 20 | چرخش/قدرت نامگذاری شده (سری 20) |
| D | کانکتور D-Sub (طراز D کلاس 5) |
| -OC2 | تنظیمات کنترل / خروجی بهینه (پاسخ دینامیک بالا، همگام سازی چند محور) |