| Stromversorgung | 24–48 VDC (einzelner Stromeingang) |
| Steuerschnittstelle | 15-poliger D-Sub (CN2) + 7-poliger D-Sub (CN1) |
| Kommunikation | RS-232, optional RS-485/CANopen/DeviceNet |
| E/A-Fähigkeiten | TTL-Digitaleingänge/-ausgänge, 10-Bit-Analogeingang (0–5V), Endschalter/Nullpunkt, Encoder-Feedback |
| Schutzfunktionen | Überstrom-, Überhitzungs-, Kurzschluss-, Unterspannungs-, Überlastschutz |
| SM | SmartMotor Integrierte Servo-Serie |
| 34 | NEMA 34 Rahmen |
| 20 | Drehmoment-/Leistungsbewertung (Serie 20) |
| D | D-Sub-Stecker (Klasse 5 D-Stil) |
| -OC2 | Optimierte Steuerungs-/Ausgangskonfiguration (hohe dynamische Reaktion, Mehrachsen-Synchronisation) |